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From Johann von Goethe's Faustus (1808):
Was heute nicht geschieht, ist morgen nicht getan,
Und keinen Tag soll man verpassen,
Das Mögliche soll der Entschluß
Beherzt sogleich beim Schopfe fassen,
Er will es dann nicht fahren lassen
Und wirket weiter, weil er muß.Translated 'freely' by John Anster (1835) as:
Then indecision brings its own delays,
And days are lost lamenting over lost days.
Are you in earnest? Seize this very minute;
What you can do, or dream you can do, begin it;
Boldness has genius, power and magic in it.